Хөдөө аж ахуйд жинлэх даацын эсийн хэрэглээ

Өлсгөлөн ертөнцийг тэжээж байна

Дэлхийн хүн ам өсөхийн хэрээр өсөн нэмэгдэж буй хэрэгцээг хангахуйц хэмжээний хүнс үйлдвэрлэх фермүүдэд илүү их дарамт ирж байна. Гэвч уур амьсгалын өөрчлөлтийн нөлөөллөөс болж тариаланчид улам хүнд нөхцөлтэй тулгарч байна: халууны давалгаа, ган гачиг, ургац багассан, үерийн эрсдэл нэмэгдэж, тариалангийн талбай багассан.

Эдгээр сорилтыг даван туулахын тулд инноваци, үр ашигтай байх шаардлагатай. Энд бид гол үүрэг гүйцэтгэж чаднажингийн жингийн даацын элемент үйлдвэрлэгчөнөөгийн хөдөө аж ахуйн хэрэгцээнд шинэлэг сэтгэлгээ, шилдэг туршлагыг хэрэгжүүлэх чадвараараа таны хамтрагч. Хамтдаа үйл ажиллагаагаа сайжруулж, дэлхийг өлсгөхгүй байхад тусалцгаая.
Ургацыг үнэн зөв хэмжихийн тулд хураагч тарианы савны жин

Фермүүд томрох тусам тариаланчид янз бүрийн тариалангийн бүс нутагт хүнсний гарц хэрхэн ялгаатай байдгийг ойлгох ёстой гэдгийг мэддэг. Тариалангийн талбайн олон жижиг талбайнуудад дүн шинжилгээ хийснээр тэд ургацыг нэмэгдүүлэхийн тулд аль хэсэгт илүү анхаарал хандуулах шаардлагатай талаар үнэ цэнэтэй санал хүсэлтийг олж авах боломжтой. Энэ үйл явцад туслахын тулд бид комбайнын тарианы саванд суулгаж болох нэг цэгийн ачааны үүрийг зохион бүтээсэн. Инженерүүд дараа нь фермерүүдэд харилцааны протоколоор дамжуулан ачааллын эсүүдтэй харилцах боломжийг олгодог шинэлэг програм хангамжийн алгоритмуудыг боловсруулдаг. Ачааны үүр нь хогийн саванд агуулагдах үр тарианаас хүчний заалтыг цуглуулдаг; Тариаланчид энэ мэдээллийг ашиглан талбайнхаа ургацад дүн шинжилгээ хийх боломжтой. Дүрмээр бол, богино хугацаанд илүү их хүчийг харуулсан жижиг талбайнууд нь илүү сайн ургац хурааж байгааг илтгэнэ.
Комбайн чангалах систем

Урьдчилан сэрэмжлүүлж, их хэмжээний хохирол учруулахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд комбайнууд маш өндөр өртөгтэй байдаг тул ургац хураалтын үеэр өдөр шөнөгүй талбайд байх шаардлагатай. Тоног төхөөрөмж, фермийн үйл ажиллагаа гэх мэт аливаа сул зогсолт нь зардал ихтэй байж болно. Комбайныг төрөл бүрийн үр тариа (буудай, арвай, овъёос, рапс, шар буурцаг гэх мэт) хураахад ашигладаг тул комбайны засвар үйлчилгээ маш нарийн төвөгтэй болдог. Хуурай нөхцөлд эдгээр цайвар үр тариа нь бага зэрэг асуудал үүсгэдэг, гэхдээ хэрэв нойтон, хүйтэн бол эсвэл ургац илүү хүнд байвал (жишээлбэл эрдэнэ шиш) асуудал илүү төвөгтэй байдаг. Роллерууд бөглөрч, цэвэрлэхэд удаан хугацаа шаардагдана. Энэ нь бүр байнгын эвдрэлд хүргэж болзошгүй юм. Хөдөлгөөнт дамар чангалагч Хүчний мэдрэгчийг хэмжих Тохиромжтой бол та бөглөрлийг урьдчилан таамаглаж, үүсэхээс урьдчилан сэргийлэх боломжтой байх ёстой. Бид яг үүнийг хийдэг мэдрэгчийг бүтээсэн - энэ нь туузны хурцадмал байдлыг мэдэрч, хурцадмал байдал аюултай түвшинд хүрсэн үед операторт дохио өгдөг. Мэдрэгчийг комбайнын талын гол хөтлөх туузны ойролцоо суурилуулсан бөгөөд ачих төгсгөл нь буланд холбогдсон байна. Хөдөлгүүрийн бүс нь жолоодлогын дамарыг үндсэн эргэлдэгч үтрэмийн хүрдтэй "хөтөгдсөн дамар"-тай холбодог. Хөдөлгөөнт дамар дээрх эргүүлэх хүч нэмэгдэж эхэлбэл туузан дээрх хурцадмал байдал нь ачааллын үүрний ачаалал нэмэгдэх болно. PID (пропорциональ, интеграл, дериватив) хянагч нь энэ өөрчлөлт болон өөрчлөлтийн хурдыг хэмжиж, дараа нь хөтөчийг удаашруулж эсвэл бүрмөсөн зогсооно. Үр дүн: Бөмбөрийн бөглөрөл байхгүй. Хөтөч нь болзошгүй түгжрэлийг арилгах, ажиллагааг хурдан эхлүүлэх цагтай.
Хөрс бэлтгэх/тарагч

Үрийг яг зөв газарт нь тараана Бордоо тараагчтай зэрэгцээд үрийн машин нь орчин үеийн газар тариалангийн хамгийн чухал хэрэгсэл юм. Энэ нь тариаланчдад уур амьсгалын өөрчлөлтийн ноцтой нөлөөллийг даван туулах боломжийг олгодог: урьдчилан таамаглах аргагүй цаг агаар, ургац хураах хугацаа богино. Том, өргөн машинтай бол тариалалт, тариалалтын хугацааг эрс багасгаж болно. Хөрсний гүн, үрийн хоорондох зайг нарийн хэмжих нь процессын хувьд чухал ач холбогдолтой, ялангуяа илүү том талбайг хамарсан том машин ашиглах үед. Урд талын чиглүүлэгч дугуйны зүсэлтийн гүнийг мэдэх нь маш чухал юм; Гүнийг зөв байлгах нь үр нь шаардлагатай шим тэжээлийг хүлээн авахаас гадна цаг агаар, шувууд гэх мэт урьдчилан таамаглах боломжгүй элементүүдэд өртөхгүй байхыг баталгаажуулдаг. Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд бид энэ хэрэглээнд ашиглаж болох хүч мэдрэгчийг зохион бүтээсэн.

Үр тариалагчийн олон робот гарт хүч мэдрэгч суурилуулснаар хөрс бэлтгэх явцад робот гар тус бүрийн үзүүлэх хүчийг нарийн хэмжиж үрийг зөв гүнд жигд, үнэн зөв тарих боломжтой болно. Мэдрэгчийн гаралтын шинж чанараас хамааран оператор урд талын чиглүүлэгч дугуйны гүнийг зохих ёсоор тохируулах боломжтой эсвэл үйлдлийг автоматаар гүйцэтгэх боломжтой.
Бордоо тараагч

Бордоо, хөрөнгө оруулалтыг дээд зэргээр ашиглах Хөрөнгийн зардлыг хязгаарлах өсөн нэмэгдэж буй дарамтыг зах зээлийн үнийг бага байлгах хэрэгцээтэй тэнцвэржүүлэхэд хэцүү байдаг. Бордооны үнэ өсөхийн хэрээр тариаланчдад эдийн засгийн үр ашгийг баталгаажуулж, хамгийн их ургац хураах тоног төхөөрөмж хэрэгтэй байна. Тийм ч учраас бид операторуудад илүү их хяналт, нарийвчлалыг өгч, илүүдлийг арилгах тусгай мэдрэгчүүдийг бүтээдэг. Бордооны силосын жин, тракторын хурдаас хамааран тунг тохируулах хурдыг хялбархан тохируулж болно. Энэ нь тодорхой хэмжээний бордоогоор илүү том талбайг хамрах илүү үр дүнтэй арга юм.